محققان دانشگاه فنی چالمرز واقع در سوئد نوعی مفصل مصنوعی ساختند که قادر است حرکات مهم مفصل مچ دست را شبیه سازی کند.
ساخت مفصل مصنوعی مچ دست با حرکات طبیعی و بازخورد حسی
عبارات مهم : اندام
به گزارش ایرنا از پایگاه خبری ساینس دیلی، یکی از بااهمیت ترین چالش های افرادی که دست آن ها قطع شده است و از اندام مصنوعی بهره می برند، ناتوانی در چرخاندن مفصل مچ دست مصنوعی به داخل و خارج هست. هنگامی که ساعد و کف دست را روی سطح میز قرار می دهید مفصل مچ به طور کامل به داخل چرخیده است و زمانی که در همین حالت پشت دست را روی میز قرار می دهید مفصل مچ به طور کامل به بیرون چرخیده است.
با وجود این که اغلب این حرکات مچ دست نادیده گرفته می شود، چرخش مفصل به داخل و خارج جهت انجام فعالیت های روزانه امری حیاتی است.
ساخت مفصل مصنوعی مچ دست با حرکات طبیعی و بازخورد حسی
در روش های فعلی کنترل اندام مصنوعی، از سیگنال های عضلات جهت کنترل کف دست و مفصل مچ استفاده می شود. ولی کنترل این دو بخش به صورت همزمان ممکن نیست. در نتیجه حرکت اندام مصنوعی عجیب بوده و بیمار ناچار است در هر مرحله از حرکت یکی از دو بخش دست را جابه جاکند. علاوه بر این هیچ نوع بازخورد حسی از اندام حسی وجود ندارد و بیمار موقعیت دست و حرکات آن را احساس نمی کند.
اما این مفصل تازه مجهز به یک سیستم ایمپلنت یکپارچه با استخوان است که درون دو استخوان ساعد قرار می گیرد. سپس مفصل مصنوعی به عنوان رابط بین این دو ایمپلنت و دست مصنوعی راه اندازی می شود. این ساختار امکان حرکات بسیار طبیعی تر اندام مصنوعی و تعامل آن را سیستم عصبی بدن فراهم می کند و بازخوردهای حسی را در اختیار بیمار می گذارد.
محققان دانشگاه فنی چالمرز واقع در سوئد نوعی مفصل مصنوعی ساختند که قادر است حرکات مهم مفصل مچ دست را شبیه سازی کند.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering انتشار یافته است.
واژه های کلیدی: اندام | سیستم | طبیعی | کنترل | استخوان | اندام مصنوعی | اخبار علمی و آموزشی
دانلود فایل ها
توجه: ممکن است تمام لینک های دانلود به دستور مقام قضایی حذف شده باشد...
